本书主要研究了高速机车车辆系统的建模、振动控制、非线性动力学、横向动力作用以及控制时滞问题；提出了将磁流变阻尼器应用到高速机车车辆中以衰减横向振动、抑制蛇行失稳，建立了智能化的自适应模糊控制策略；对非线性系统的临界速度、极限环、分岔现象和一次近似解进行了研究；分析了系统参数对横向动力作用的影响；研究了高速机车磁流变控制系统的时滞特征。