本书为“振动理论与声学原理”研究生课程的配套教材。主要内容包含两部分：机械振动基础和声学基本原理。机械振动基础主要从线性振动系统的运动微分方程、单自由度系统振动、多自由度系统振动、简单连续系统振动、系统固有频率和振型的近似计算方法等方面进行阐述；声学基本原理主要从声学波基础、声学原理的应用、减振降噪技术方面进行阐述。本教材内容融合了振动理论与声学原理的基础内容和前沿技术，使学生通过一本教材可以学习振动与声学两个关联度很高的领域的基础理论。