本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构；讲述了机器人运动过程的数学表示方法；介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术；对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论；详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例；对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法；最后，详细介绍了多种智能机器人系统实例。本书以实例引入概念，讲解理论，用理论知识解决实际问题，尽可能再现知识的归纳过程；注意讲清用就基本知识解决实际问题的基本思想和方法，注重培养学生的逻辑思维、应用能力和创新思维能力；增加了例题数量，加大了注释内容，在文字叙述上力求浅显易懂、易于理解、便于记忆、方便自学。