本书共设置七个模块，每个模块中安排若干个与数控机床课程知识结构相关的内容。模块一至模块六还安排了与学习任务相关的“知识拓展”，目的在于鼓励学生在课外进行延伸性学习，引导学生建立终身学习的理念。本教材依据数控机床最新的技术发展，更新和增加了相关内容。例如，模块四中立式加工中心部分介绍的典型机床，其主轴为电主轴结构；模块五增加了近年来国内五轴联动加工中心的发展及应用案例；模块六更新了发那科、西门子和华中数控的典型系列数控系统；模块七为新增内容。