本教材的主要研究对象是船用大型中低速柴油机，还涉及柴油机与船舶各个系统的关系。内容包括船舶柴油机的工作原理、结构特点、工作系统、运行管理、测试分析以及维护保养等各个方面。共分十二章，分别是船舶柴油机概述，柴油机的工作原理和性能指标，柴油机结构及主要部件，燃油喷射与燃烧，柴油机换气与增压，柴油机的起动、换向与调速，柴油机系统，柴油机运行管理，柴油机废气排放及控制，柴油机及推进轴系的振动，柴油机特性及选型，替代燃料发动机技术。