本书从以下9章对上述知识进行讲解：第1章绪论；第2章目标探测和显示的基本原理；第3章雷达系统工作原理；第4章雷达操作；第5章雷达观测；第6章雷达定位和导航；第7章雷达避碰；第8章雷达安装、验收与维护管理；第9章固态航海雷达。