本书根据测绘科学与技术的基础知识、基本理论和方法，结合地学类测量课程教学大纲的要求，较为详细介绍了高程测量、角度测量、距离测量、误差理论基础、测量控制网、地形图及其测绘、摄影测量的理论知识和操作实践，介绍了放样工作和工程施工测量的基本方法，并对卫星定位技术、无人机测绘等现代测绘新技术及其应用也进行了适当介绍。