本书涵盖了当前主要的现代测量数据处理理论和方法，是测绘科学与技术学科硕士研究生必修内容。本书主要介绍了广义最小二乘平差原理、方差估计理论、粗差探测与抗差估计、不适定问题、时间序列分析方法、卡尔曼滤波方法、平滑与滤波去噪算法等。通过对本书内容的学习，每一位学生将熟悉和掌握各种测量数据处理技术和方法，并可应用这些理论和方法解决测量数据处理中的实际问题，为后续专业课程的学习及研究工作奠定理论基础。本书是为研究生核心课程“测量数据处理理论与方法”编写的教材。