本书系统讨论了该方向所涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与系统容错等内容。重点阐述了全天时的高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态/角动量/轨道的自主协同控制方法、静止轨道卫星高精度自主位置保持的预测模型与控制方法、多层级异常检测与系统容错的方法、挠性卫星自旋稳定性与应用等。