本书从机电一体化概述介绍入手，针对机电一体化的基础内容、机电一体化系统设计概述进行了分析研究；同时对机械与伺服系统、机电一体化控制及接口技术、数控机床与传感器技术做出了细致讲解；还剖析了机电一体化系统总体方案设计、机械传动系统设计等内容。本书列举了大量工程实例，通过结构改善前后对比，阐述了机械结构设计的基本方法和要点技巧。