本书是与北京理工大学大学物理教学团队编写的《大学物理》（第二版，共四卷）配套的学习指导书。本书按主教材的卷章结构，给出各章的内容提要和习题解答。内容提要重点突出，习题典型、富有启发性，解答简明扼要。本书既是使用主教材学习大学物理课程的重要辅导书，也可作为自学或考研复习的参考书。 为适配《大学物理》教材，本书分为四卷，第一卷名称为力学与热学，第二卷名称为波动与光学，第三卷名称为电磁学，第四卷名称为近代物理。