本书以特厚煤层顶煤高效高回收率放出及放煤智能控制为研究目标，采用理论分析、现场观测、数值模拟和现场试验等方法，开展了特厚煤层群组放煤方法及顶煤放出规律、特厚煤层综放面采放作业协调方法和后部刮板运输机煤量自适应控制方法等方面的研究。本书揭示了特厚煤层群组放煤条件下顶煤放出特征，构建了特厚煤层综放面采放协调控制模型和基于机器人运动学的支架放煤机构开口度控制模型，提出了基于负载动态预测的后部刮板运输机煤量自适应控制方法，开发了特厚煤层综采工作面智能放煤决策软件，特厚煤层顶煤高效高回收率放出，智能化综放面采煤与放煤的协调作业和智能化放煤过程精细化控制提供理论基础，为智能放煤技术发展与理论研究提供良好借鉴。

(1)王祖洸，河南理工大学讲师，博士，发表学术论文12篇，其中SCIEI收录论文8篇，获得省部级科技进步奖3项，获得河南理工大学博士基金资助。(2)王 文，河南理工大学教授，博士生导师，博士(后)。澳大利亚蒙纳士大学访问学者，全国煤炭青年科技奖获得者，中原英才计划-中原青年拔尖人才，河南省高校科技创新人才，河南省高校青年骨干教师、二级元培学者，校青年骨干教师，朱训教育奖励基金优秀教师奖获得者，河南省高校科技创新团队骨干。中国煤炭工业协会质量管理分会理事，国际岩石力学学会会员，中国岩石动力学专业委员会委员，教育部学位中心评审专家，国家基金、省基金及省科技奖项目评审专家。主持国家重点研发项目子课题，国家自然科学基金项目等11项；主持中石化集团等企业委托重点研发课题几十余项。主持及主要参与项目获省部级政府奖一等奖1项，二等奖2项，三等奖5项；获省部级协会奖一等奖项4项、二等奖7项,三等奖6项。

目 录 1 绪论 2 特厚煤层综放面连续群组放煤方法 3 特厚煤层综放面间隔群组放煤方法 4 特厚煤层综放面采放协调控制方法 5 特厚煤层综放面智能放煤控制方法 6 智能化放煤应用效果分析