本书系统介绍了机械系统故障诊断与预测技术的基础理论，介绍了故障诊断与预测技术的原理和方法及其在工程领域的实际应用，阐述了当前处于新兴研究热点的基于数字孪生技术及其在机械系统故障预测中的实现方法。全书内容丰富，既包含基础理论与方法的介绍，又有改进新方法的综合实现技术；既包含实验分析和模拟仿真，又有初步的工程实践应用，易于读者理解与应用。