本书是一部学习微分流形和纤维丛的入门书籍，从矩阵微分几何的观点出发研究纤维丛，讨论了欧几里得丛；黎曼连通；曲率和Chern-Weil理论；也包括Pontrjagin, Euler, 和Chern 的向量丛特征类，并通过球上的丛详细阐释了这些概念。 目次：微分流形；纤维丛；同伦群和球上的丛；连通和曲率；度量结构；特征类。 读者对象：适用于对微分几何、流形以及丛感兴趣的读者。