本书是一部高年级的本科生和研究生学生学习应用非线性动力学和混沌的入门教程。本书的重点讲述大量的技巧和观点，包括了深层次学习本科目的必备的核心知识，这些可以使学生能够学习特殊动力系统并获得学习这些系统大量信息。因此，像工程、物理、化学和生物专业读者不需要另外学习大量的预备知识。新的版本中包括了大量有关不变流形理论和规范模的新材料，拉格朗日、哈密尔顿、梯度和可逆动力系统的也有讨论，也包括了哈密尔顿分叉和环映射的基本性质。本书附了丰富的参考资料和详细的术语表，似的本书的可读性更加增大。读者对象：数学、力学和物理专业的高年级本科生、研究生和相关的科研人员。