本书共8章。介绍任务规划的概念、发展历程与未来趋势，以及一般步骤与工具手段等；介绍一般线性规划模型及求解方法、整数线性规划模型及求解方法和线性目标规划模型及求解方法；介绍无约束非线性规划模型及求解方法、约束非线性规划模型及求解方法、启发式求解方法。