《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM)，调制波数字线性调制中的幅移键控(ASK)调制、开关键控(OOK)调制，非线性调制中的数字频移键控(FSK)调制、高斯频移键控(GFSK)调制和相移键控(PSK)调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制(PAM)、脉密调制(PDM)、脉宽调制(PWM)、脉冲编码调制(PCM)等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍。并且对同一类的调制性能进行了总结和比较。