本书以机械领域工程装备为实际案例，注重理论与实践紧密联系的。通过贯穿全书的工程实例，学生可更深入了解书中的理论知识。本书主要内容有：绪论、机械系统建模仿真与优化基础、结构有限元分析及应用、多体系统动力学分析及应用、优化设计建模及应用、机械系统可靠性设计与优化、数字孪生技术及工程应用、多物理场耦合仿真及应用。为了满足教学和自学的需要，巩固和加深对有关内容的理解，本书提供了大量的工程实践案例和适量的习题。