本书是基于MATLABR2021a产品族，以教程和实训紧密结合的形式编写而成的，深入浅出地介绍了MATLAB的应用。教程部分比较系统地介绍了MATLAB的基本运算、数据的可视化、符号运算、程序设计和M文件、MATLAB高级图形设计、Simulink仿真应用和线性控制系统的分析等内容，以先讲解后实例的方式，图文并茂，例题选取典型且丰富，突出应用。实训部分与教程内容相互配合，先提出知识要点，然后按部就班地指导操作，方便学生循序渐进地上机操作；同时提出部分功能修改的操作，最后给出自我练习，对学生的掌握程度进行检验。通过教程的理论讲解与实训的练习操作，可以进行授课、实验和自学。