本书以三菱FX3U系列PLC为例，系统地介绍了可编程序控制器(PLC)的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，以及PLC控制系统的设计、安装、调试和维护。本书通过大量的单元程序和完整的控制系统实例展开介绍，以求读者通过典型实例学会应用、举一反三、触类旁通。本书对顺序控制中出现的各种控制要求给出了解决思路和具体程序，使内容更加实用，更加贴近生产实践，也更加便于教学。本书配套资源丰富，书后附有三菱FX3U系列PLC的性能规格，并附有基于Windows的PLC编程软件(GXDeveloper和GXWorks2)的应用和变频器通信代码相关内容，方便读者学习。