全书共分6个项目，内容包括EcoStruxure Machine Expert(ESME)软件平台和SoMove调试软件的应用，PLC的项目创建、硬件组态、编程方法、程序下载，PLC之间的通信，HMI的编程、组态和变量创建及变量链接。仿真和模拟，变频器ATV320的典型应用与调试、使用SoMove调试ATV320、LXM28A伺服的PTO控制与调试、用CAN总线实现M262 PLC与ATV340变频器的通信、用M241控制LXM28A实现库房3轴机械手自动取货物机的取货物操作的项目应用、M262手轮电子齿轮的多轴同步应用的实现、M262多轴电子凸轮的追剪同步的实现。