本书为全国水利行业规划教材，主要介绍了三大部分内容：一、工程力学的基础知识，包括力的基本知识和物体的受力分析、力系的合成与平衡；二、杆件的承载能力计算，包括杆件的内力分析、平面图形的几何性质、杆件的强度和刚度计算、压杆稳定；三、结构的内力计算，包括结构的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的位移计算、超静定结构的内力分析、超静定结构的位移计算、影响线以及平面结构计算软件的应用等内容。