《自我与本我》最初发表于1923年，这是弗洛伊德最后一部重要著作，本书代表了作者晚年的成熟理论，也是弗洛伊德后期对整个人的心理所作的哲学思考的结果。《自我与本我》中简练地表达了精神分析学的理论要点和学说精髓，弗洛伊德在书中提到的观点经过长时间的检验，被公认为对人的心理及其活动做出了新颖的、革命性的创新描述，表述了作者对于如何剖析人的心理，以及人们应该如何面对自己的心理活动。本书尤其显著地体现了他在理论研究上达到的较高成就。