本书紧密结合地下非煤矿山高风险区域地压、透水、中毒危险征兆识别和危险征兆智能巡检技术特点，针对地下非煤矿山透水灾害、地压灾害、中毒窒息灾害危险征兆识别技术、智能巡检技术和移动巡检下的数据传输技术等有关地下非煤矿山危险征兆识别与智能巡检技术方面的基本理论与实践做了较为系统的阐述。主要内容包括典型事故的诱灾因素和孕灾机理、事故危险征兆识别与表征、智能巡检下的典型灾害危险征兆识别方法、智能巡检自主导航探索与地图构建、智能巡检车辆自主控制、智能巡检规划、数据传输优化等有关的基础知识。本书内容具有很强的综合性和实践性，适合作为矿山工程、矿山机械等专业本科生教材，也适合作为矿山企业负责人、矿山安全责任人、矿山安全管理人员及其他人员的参考书。