本书的内容集电动机、电器、可编程序控制器、自动控制系统于一体，以电机为主导，以控制为线索，使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，开阔视野，以适应不断发展的现代化生产的需要，同时掌握机电传动控制必需的基础理论知识，具备一定的设计、分析和优化机电系统能力。本书主要包括以下内容：机械传动动力学；电气传动工作原理及特性；机电控制系统设计。本书是机械设计制造及其自动化专业本科生教材，并可作为其他机械类与近机械专业本科生教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。