本书针对大型储油罐的机械清洗问题，基于对国内外现有技术的广泛调研，自主设计研发了一种能够实现“本质安全、全程封闭、高效环保、模块组合”机器人清洗系统。该系统具有罐内油气监测、喷射清洗、油气回收、污染物处理等功能，适用于地面大型成品油油罐的快速清洗。