本书系统介绍具有自主系统特征的遥感卫星地面系统的设计方法。全书共分6章，涵盖了遥感卫星地面系统概述、自主计算概述、遥感卫星地面系统自主特征的体现、具有自主特征的遥感地面系统通用化设计、具有自主特征的遥感地面系统的研发实例和总结与展望方面内容。本书围绕自主计算技术在遥感卫星地面系统中的应用进行由浅入深、由抽象到具体的全面阐述。本书各个章节相互独立，读者可视个人需要进行选择阅读。本书不仅详细地介绍具有自主特征的遥感卫星地面系统的设计原理和设计方法，还提供了丰富的应用实例，可为遥感卫星地面系统设计人员提供直接性的工程指导。

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目录
自序
前言
第1章 遥感卫星地面系统概述 1
1.1 概述 1
1.2 遥感系统 2
1.3 遥感卫星地面系统 4
1.4 遥感卫星地面系统的基本工作流程 5
1.5 遥感卫星地面系统的复杂度问题 6
1.6 遥感卫星地面系统的自主需求 7
参考文献 8
第2章 自主计算概述 9
2.1 自主计算技术的起源 9
2.2 自主计算技术的发展历程 12
2.3 自主计算系统的组成 15
2.3.1 基本獅 15
2.3.2 MAPE过程 17
2.3.3 自主单元 18
2.3.4 自主管理器 19
2.3.5 受管理资源 22
2.4 系统自主特性的成熟度分级 22
2.5 其他相关分布式计算技术 23
2.5.1 中间件技术 24
2.5.2 隨计算 24
2.5.3 P2P 技术 26
2.5.4 Web Service 技术 27
2.5.5 云计算 28
2.5.6 雾计算 30
2.5.7 边缘计算 31
2.5.8 可信计算 32
2.5.9 自主计算与其他分布式计算的区别与联系 33
参考文献 34
第3章 遥感卫星地面系统自主特征的体现 38
3.1 地面系统业务流程 38
3.2 自主系统架构设计 41
3.2.1 自主计算系统的实现方法 41
3.2.2 基于服务的系统组织形式 45
3.2.3 基于规则的系统自主运行策略 50
3.3 软件通信机制设计 59
3.3.1 松耦合系统的异步通信 59
3.3.2 基础通信模式 60
3.3.3 自主通信需求 62
3.3.4 活跃点表方法 63
3.3.5 通信语目 64
3.3.6 通信质量 65
3.4 服务协作机制设计 66
3.4.1 SOA的实现方式 66
3.4.2 服务描述 67
3.4.3 服务注册 69
3.4.4 服务搜索与匹配 70
3.4.5 服务协作 71
3.4.6 服务自主组合 71
3.4.7 服务自主组合的正确性验证 74
3.5 系统自主控制 76
3.5.1 反馈控制循环 76
3.5.2 软件行为分析 78
3.5.3 自适应异常处理 79
3.6 系统安全 81
3.6.1 自主系统的安全策略 81
3.6.2 基于角色的访问控制 89
3.6.3 系统审计功能（自保护） 89
3.7 系统自主容错 91
3.7.1 自主容错需求 91
3.7.2 自主容错的实现方法 93
参考文献 97
第4章 具有自主特征的遥感地面系统通用化设计 99
4.1 顶层设计 99
4.1.1 系统分层设计 99
4.1.2 系统分布式设计 100
4.2 系统构建基本原则 102
4.3 系统自主模型 105
4.4 系统控制 112
4.4.1 状态监视管理 114
4.4.2 指挥调度管理 115
4.4.3 任务状态管理 117
4.5 遥感系统关键流程自主化设计 117
4.5.1 信息获取 118
4.5.2 信息处理 119
4.5.3 信舰务 120
参考文献 121
第5章 具有自主特征的遥感地面系统的研发实例 122
5.1 系统底层消息传输机制 122
5.2 系统级感受器设计 128
5.2.1 实现设计 128
5.2.2 实现方案 130
5.2.3 系统实现 132
5.2.4 方案的不足与改进 135
5.3 柔性工作流管理机制 137
5.3.1 卫星地面系统工作流管理机制 137
5.3.2 工作流系统的组成 138
5.3.3 工作流的建模 138
5.3.4 业务运行管理的工作流设计 139
5.3.5 基于Petri网的系统建模与验证 142
5.3.6 按需定制工作流程 146
5.3.7 工作流节点组件的集成与调用 147
5.4 插件式数据预处理软件架构 148
5.4.1 插件式架构概述 148
5.4.2 插件式架构分类 149
5.4.3 插件式架构开发特点 150
5.4.4 插件式数据与处理软件结构 150
5.4.5 通信协议的设计 152
5.4.6 插件引擎的设计 153
5.4.7 插件的设计 154
5.4.8 自主的基础 155
5.5 航空遥感数据并行处理控制 157
5.5.1 航空遥感数据处理的并行方式 157
5.5.2 集群作业调度器 157
5.5.3 基于优先级和时间戳的调度策略 158
5.5.4 基于数据划分和消息传递的并行处理框架 158
5.5.5 以推-拉模式为基础的两段式故障侦测策略及处理方式 159
5.6 运行管理系统研发实例 160
参考文献 163
第6章 总结与展望 164