本书的主要特色在于其创新的统一方法，即针对单自由度、多自由度、连续体等振动系统分别给出统一的建模、求解与分析方法。这种统一方法不仅有助于学生更深入地理解振动学的基本原理，还能显著提高学生解决实际振动问题的能力。书中通过大量的实例和练习，展示了如何将统一方法应用于实际问题，使得学习更加直观和实用。本书首先从振动问题的起源出发，阐述了为什么要研究振动问题，介绍了研究振动问题所需要的数学工具。然后，分别给出单自由度系统振动、离散多体动力学、连续体振动的动力学建模、求解与振动特性分析的统一方法。最后，介绍了典型的振动控制方法，包括被动隔振、被动吸振、反馈主动振动控制与自适应前馈主动振动控制。