本书结合实际工程中遇到的问题介绍建筑自动化系统。以结合工程问题的循环过程，从浅入深逐步介绍了控制系统的基本概念；控制原理的初步知识以及通断控制、PID控制等控制调节方法；建筑热湿环境的控制问题；并从整体的角度介绍建筑自动化系统的通信技术、设计过程、分析方法和关键问题。