本书是职业教育形形态下机类通用教材。全书教学内容共有三个模块，十个单元，内容包括：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构；螺旋传动、带传动和链传动、齿轮传动、齿轮系；轴及轴毂连接、轴承、联轴器离合器和制动器。个单元内容的选依据“以能力为本位，以职业需求为主线”的总体设计要求，本着着重培养学生的实践应用技能，力求达到理论够用，技能过硬的目的，使学生能够快速入门，掌握高职高专学生必备的知识点和技能点。