本书为高等学校轨道交通信号与控制专业系列教材之一，全书分为三篇：第一篇为车站信号自动控制的基础知识和联锁与室外的继电接口电路，为后续章节的进一步学习打基础、做准备；第二篇介绍经典的6502继电器联锁系统，重点讲解6502系统的设计思路、控制时序逻辑、技术条件及典型的功能逻辑电路分析；第三篇为计算机联锁控制系统，讲述了计算机联锁控制系统的硬件构成及联锁软件设计思路，并在此基础上，扩展介绍计算机联锁控制系统可靠性和安全性保障技术。