本书可大致分为两部分：第一部分介绍了机械电气自动控制的相关理论，包括常用低压控制电器、继电器控制基本电路、电气控制电路的设计方法、常用机床的电气控制电路；第二部分在介绍可编程控制器的组成及其工作原理的基础上，对西门子S7-200SMARTPLC和三菱PLC(FX系列)的编程、控制设计、应用等进行了研究。本书理论性与实践性兼备，选例丰富、具有代表性，阐述深入浅出，适合从事机械设计和电气自动控制的工程技术人员阅读，也可供机械工程及自动化、机械电子工程以及相近专业的师生及研究人士参考。