本书共分两篇，基础篇介绍继电器、信号机、轨道电路、计轴系统、应答器、转辙机等信号基础设备，以及联锁及闭塞系统、ATC系统、CBTC系统的相关内容；维护篇包含信号继电器的维护、色灯信号机的维护、50Hz相敏轨道电路的维护、FTGS型轨道电路的维护、计轴器的维护等十一个实践项目。