本书为理工科学生专业教材，是河南大学2022年校级规划教材。初等线性代数内容就是陈述线性映射的初等性质，所以整本书以线性映射为中心，我们把注意力集中在基础数学的第一个重要概念“线性结构”上，全书以此为基础展开内容，这种思想也体现了现代数学的本质是结构性。线性代数是数学的一个分支，它的研究对象是向量，向量空间(或称线性空间)，线性变换和有限维的线性方程组。线性代数在数学、物理学和技术学科中有各种重要应用，因而它在各种代数分支中占居首要地位。全书主线确定，显示代数本色；重视整体思考，构建模块教学，重视概念，演绎推理贯串全书。同时，本书将致力于大学生数学结构思想的培养。