本书从整体上介绍了医用机器人的诞生和发展情况，结合基础研究与应用研究，详尽论述了医用机器人在头颈外科、眼科、骨科、耳科、妇科、整形外科等方面的应用，对目前面向体内的医用机器人和未来的纳米机器人进行了详细的阐述。同时，还对与医用机器人应用的相关技术——规划和导航问题进行了详细说明。不仅如此，书中还结合作者科研团队多年的科研实践成果，对相关外骨骼机器人、康复机器人的研究进行了专门论述，分析了相关科研的具体发展进程。