本教材主要针对智能制造类专业开设工业机器人应用编程课程的学生，以KUKA机器人为案例对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人轨迹设计及编程、搬运、码垛、出入库和装配等五大典型应用。教材遵循专业理论的学习和技能的形成规律，以任务为导向，按照教、学、做一体化的教学模式规划教学内容，同时兼顾了工业机器人应用编程“1+X”的“课证融通”基础元素，并与专业课程学习考核相对接。