本书是一部研究自动导引车运作原理和维修技术的学术用书。本书采用模块化的方式编写，主要以自动导引车(AGV)为核心内容，全面讲述自动导引车(AGV)的机械传动及原理、电气结构及原理、激光导引系统、导航原理、控制系统以及AGV应用项目建设的步骤和升级的方法，最后通过实际案例讲解AGV的故障与维修和安全技术管理等。书中内容涵盖了AGV的发展历程、技术特点、导航技术、控制系统、安全保障等方面，同时还提供了实际应用案例和维护经验，以帮助读者更好地了解和应用AGV技术。