本书以安全科学为基础，论述人、机、环、管等四大因素的基本理论、基本原理和方法。从哲学、系统论、信息和控制论的观点，详尽阐述安全科学的哲学基础、事故致因理论、事故预防理论、系统安全原理、人本安全原理、本质安全化原理、安全管理学原理、安全社会学、安全信息学原理和经济学原理以及安全控制论原理。安全工程学原理是以安全科学为基础，论述人、机、环、管等四大因素的主要控制原理和方法。