本书为新形态一体化教材，教材分为基础理论和实训工单两个教学部分，主要内容包括：流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件及辅助元件、液压控制元件、液压基本回路、典型的液压传动系统分析、液压系统设计与计算、液压伺服系统、电液比例控制系统、气压传动概述、气动元件、气动基本回路、典型的气压传动系统、电气电路设计与PLC控制实例、液压与气动系统仿真运行实例、液压与气动系统故障诊断、液压与气动元件拆装，以及回路与系统综合实训。