本书是《高等代数与解析几何》的第三版，主要有两大基本特色，一是把几何的观点和代数的方法结合起来组织教与学，二是引入相关数学软件来实践代数与几何中的一些基本问题。本书分上、下两册。下册包括：几何空间的常见曲面、线性变换、线性空间上的函数、坐标变换与点变换、一元多项式的因式分解、多元多项式、多项式矩阵与若尔当典范形、若尔当典范形的讨论与应用。第三版对习题的顺序和配备也作了调整，增加了部分习题，较难的习题标上*号，并对新增的考研试题标上#号，以根据不同的教学需求进行选择。