本书按精确制导技术的分类，分别从精确制导武器与精确制导技术的概念、信号检测与参数估计基本理论、信号检测的空间处理技术、雷达寻的制导原理、声呐寻的制导原理、其他寻的制导原理、控制制导原理、自主控制与制导原理、天文制导与卫星制导原理、匹配制导原理以及复合制导原理诸多方面，系统介绍各类精确制导技术的基本概念、系统组成、工作原理与典型应用。