本书在归纳声矢量传感器信号模型的基础上，重点对单矢量水听器的目标探测与DOA估计、声矢量阵列信源数估计、声矢量阵列DOA估计算法进行了介绍，对基于四元数和张量的声矢量阵列信号处理进行了详细分析，最后研究了基于张量的舰船声矢量信号目标检测问题。