本书按照认识软件-简单轨迹运行-创建模型及工具-复杂轨迹模拟-动画仿真等设计了六个项目, 共计25个学习任务, 对工业机器人离线仿真技术的学习和实践七重要作用, 教材中还插人了大量的图片, 以展示实施过程和操作要求, 并以通俗易懂的文字介绍讲解, 附有学习检测、考核表、学习记录单、学习总结等活页材料, 供读者对学习结果实施自我检测和总结记录, 更具有自主性。

项目一 认识工业机器人离线仿真技术

任务1.1 工业机器人离线仿真在工程中的应用

任务1.2 RobotStudio软件的下载、安装及授权

任务1.3 认识RobotStudio软件操作界面

项目二 工业机器人简单轨迹离线仿真

任务2.1 布局基本工作站

任务2.2 手动操纵工业机器人

任务2.3 示教工作点并建立运行程序

任务2.4 仿真运行工业机器人及保存仿真文件

项目三 工业机器人工具的创建

任务3.1 创建和设置基本模型

任务3.2 使用测量工具

任务3.3 创建机械装置

任务3.4 创建工业机器人工具

项目四 工业机器人不规则轨迹离线仿真

任务4.1 不规则轨迹曲线的创建及路径生成

任务4.2 工业机器人目标点姿态调整及关节轴配置

任务4.3 输送带跟踪离线仿真

任务4.4 多轨迹运行

任务4.5 创建带导轨的工业机器人离线仿真

任务4.6 离线仿真运行辅助工具的使用

项目五 使用事件管理器创建仿真动画

任务5.1 配置虚拟V0信号

任务5.2 气缸推杆自动伸缩

任务5.3 创建物料运动动画

任务5.4 工业机器人搬运物料

任务5.5 转动滚筒涂胶

项目六 搬运码垛工作站的创建与仿真

任务6.1 创建动态输送链

任务6.2 创建动态夹具

任务6.3 设定工作站逻辑

附录：Smart子组件说明

参考文献