该著作针对舰载无人机环境感知与位姿估计、着舰控制以及典型运用入手，系统介绍融合多源信息的舰载无人机系统自主着舰环境感知、位姿估计、着舰控制技术、卫星拒止下的无人机自主定位、集群协同定位理论与技术以及典型应用。全书分9章。第1章绪论，主要介绍舰载无人机型谱、舰载无人机面临的主要问题与研究现状以及舰载无人机典型运用；第2章无人直升机自主着舰环境感知方法，主要介绍基于深度神经网络的无人直升机自主着舰环境感知方法；第3章舰载无人机自主着舰策略与建模分析，主要介绍无人直升机动力学与运动学模型、舰艇甲板运动建模以及舰面紊流建模；第4章机舰相对位姿估计方法，主要介绍基于视觉的无人机与水面舰艇相对位姿估计；第5章无人机自主着舰控制方法，介绍无人直升机自主着舰轨迹跟踪控制方法；第6章未知环境下无人机位姿估计方法，主要介绍在无卫星定位条件下，融合多源信息的无人机平台位姿估计方法；第7章卫星拒止环境下无人集群协同定位方法，主要介绍在无卫星定位信息条件下无人集群协同定位的方法；第8章基于无人机视觉的海上脱靶量检测方法，介绍运用无人机与视觉传感器实现海上射击中脱靶量检测的相关内容；第9章基于无人机的半主动激光制导目标指示与导引方法，介绍基于无人机实现目标指示与导引的相关内容。