本书是根据*机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》的精神，结合近年来的教学实践经验和研究生入学考试的需要而编写的。本书在编写过程中，注重取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，注重培养学生的创新意识与工程实践能力。全书共分十四章，内容包括：绪论，平面机构的组成和结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，机械效率和自锁，机械的平衡，机械系统的运转及其速度波动的调节，机械系统运动方案的设计和Adams软件在机构设计与分析中的应用等。每章后均附有知识拓展和习题。本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教材或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。

本书配套教学大纲、教学课件、演示动画等数字资源。本书在编写过程中，注重取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，注重培养学生的创新意识与工程实践能力。

第二版前言本书是在第一版的基础上，结合应用型高校教育教学改革发展和当前新工科建设对学生综合设计能力和创新能力要求的提升，围绕以学生为中心，以综合设计能力培养为导向的理念，融合教师近年来的教学实践经验和研究生入学考试的需要编写的。在本书的编写过程中，编者参阅了同类教材、相关技术标准和文献，注重取材的先进性和实用性。本书的主要特点如下：（1） 结合应用型人才的特点编写教材内容，根据学生的学习基础和认知特点，从概念认知、理论解析、工程实际应用到知识拓展，逐步深入。（2） 引入国际主流多体动力学分析软件Adams工程应用的内容，结合应用案例培养学生应用先进计算机辅助工程设计工具分析和解决工程实践问题的能力，以适应新时代对新工科应用型人才的需求。（3） 增加知识拓展模块，涵盖工程创新、学科发展史、前瞻性知识等内容，开阔学生的视野。同时在配套电子资源方面，增加了数字化动画资源，可以更好地辅助教师的教学和学生的自主学习，提升教学质量和学习效率。参加本书编写及修订工作的有：长春光华学院姜波（第1、3、7、8、14章，5.1节）、长春光华学院别磊（第6、11章，9.1节）、上海师范大学天华学院范君艳（4.3节、9.2节）、长春光华学院都行（第10章，5.2~5.3节）、长春光华学院刘立恒（第12、13章，4.1~4.2节）、长春光华学院翟莹（第2章）。全书的动画资源制作和统稿工作由姜波完成。原*机械基础教学指导委员会委员潘毓学教授精心审阅了本书，提出了不少宝贵的意见，特致以衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有疏漏或不当之处，敬请广大读者批评指正。编者2024年7月

主要承担机械原理、机械设计基础等课程的教学工作，吉林省高校机械原理教学研究会常务理事，机械工程国家一流专业主要成员，机械设计制造及其自动化省级优秀教学团队主要成员。获吉林省高校科研春苗人才称号，省级教学成果一等奖1项，校级教学成果一等奖1项，吉林省高校教育科研成果论文类三等奖1项。主讲的机械原理课程为校级精品课程，机械设计基础课程为首批校级一流课程。指导学生参加全国大学生机械创新设计大赛、全国三维数字化创新设计大赛、全国大学生工程训练大赛获国家级一等奖1项、二等奖3项，省级特等奖2项、一等奖8项、二等奖5项、三等奖3项。获光华教育基金奖，优秀毕业论文指导教师等荣誉。主持省部级教科研项目6项，参研省级教科研项目7项，主持吉林省民办高校发展扶持基金项目3项，发表教科研论文20余篇，其中EI检索2篇，授权实用新型专利2项，主编、副主编出版教材5部。

目录第1章绪论（1）1.1机械原理的研究对象（1）1.2机械原理课程的内容（2）1.3机械原理课程的地位（3）1.4学习本课程的目的和方法（3）知识拓展（4）第2章平面机构的组成和结构分析（6）2.1机构结构分析的目的（6）2.2机构的组成（6）2.3机构运动简图（9）2.4平面机构自由度的计算（11）2.5平面机构的组成原理和结构分析（15）知识拓展（18）习题（19）第3章平面机构的运动分析（22）3.1机构运动分析的目的和方法（22）3.2速度瞬心法（22）3.3矢量方程图解法（25）3.4解析法（28）知识拓展（34）习题（35）第4章平面机构的力分析（37）4.1机构力分析的任务和方法（37）4.2不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析（37）4.3考虑摩擦时平面机构的受力分析（45）知识拓展（51）习题（51）第5章平面连杆机构及其设计（53）5.1平面四杆机构的基本形式、应用和演化（53）5.2平面四杆机构的特性（57）5.3平面四杆机构的设计（62）知识拓展（68）习题（69）第6章凸轮机构及其设计（74）6.1凸轮机构的类型和应用（74）6.2从动件的常用运动规律（77）6.3凸轮廓线的设计（82）6.4凸轮机构基本尺寸的确定（90）知识拓展（95）习题（96）第7章齿轮机构及其设计（99）7.1齿轮机构的应用和分类（99）7.2齿廓啮合基本定律（101）7.3渐开线齿廓及其啮合特性（102）7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸（104）7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（108）7.6渐开线齿廓的切削加工（112）7.7渐开线齿廓的根切及最少齿数（114）7.8变位齿轮传动（115）7.9斜齿圆柱齿轮机构（118）7.10圆锥齿轮机构（126）7.11蜗杆机构（129）知识拓展（132）习题（134）第8章齿轮系及其设计（136）8.1齿轮系及其分类（136）8.2轮系的传动比（138）8.3轮系的功用（145）8.4行星轮系的效率（149）8.5行星轮系的设计简介（153）8.6其他类型的行星传动简介（157）知识拓展（159）习题（160）第9章其他常用机构（164）9.1间歇运动机构（164）9.2其他机构（174）知识拓展（180）习题（181）第10章机械效率和自锁（182）10.1机械效率（182）10.2机械的自锁（185）知识拓展（189）习题（190）第11章机械的平衡（192）11.1机械平衡的目的和内容（192）11.2刚性转子的平衡（193）11.3刚性转子的平衡实验（196）11.4转子的平衡精度（198）11.5平面机构的平衡（199）知识拓展（205）习题（206）第12章机械系统的运转及其速度波动的调节（208）12.1概述（208）12.2机械系统运动方程（210）12.3机械系统运动方程的求解（214）12.4机械的周期性速度波动及其调节（216）12.5机械的非周期性速度波动及其调节（221）知识拓展（222）习题（222）第13章机械系统运动方案的设计（225）13.1概述（225）13.2机械系统工作原理的确定（226）13.3执行机构的选型与组合（228）13.4机械系统运动方案设计和实例（236）13.5机械系统运动方案评价（239）知识拓展（239）习题（241）第14章Adams软件在机构设计与分析中的应用（242）14.1Adams软件概述（242）14.2Adams软件在平面连杆机构设计中的应用（250）14.3Adams软件在凸轮机构设计中的应用（255）14.4Adams软件在轮系分析中的应用（261）知识拓展（268）习题（270）参考文献（271）