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机电装备传感检测实践教程 本书从机电传感检测的角度出发,深入探讨了外部感知获取和反馈执行问题。全书共有29个实验,前九个实验为传感检测的基础实验,包括基于Arduino的BASRA开发板环境配置,以及温度、湿度、颜色、超声测距、红外编码等传感器的使用。实验十~实验十五围绕物联网通信技术展开实验,涵盖蓝牙、WiFi、RFID、ZigBee等技术。实验十六~实验二十三介绍了智能移动小车的实现,包括组装、远程视频监控、颜色识别和机械臂控制。实验二十四~实验二十九结合树莓派控制终端,使用Python进行程序执行,展开形状和色彩识别追踪等综合性实验。本书注重实践应用和程序控制,设计了层次化的实验内容,适合作为高等院校机器人工程、机械电子工程等相关专业的实践教材,也可供从事传感检测与执行反馈控制的工程技术人员参考。
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