《21世纪定位、导航、授时技术（下册）》分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时（PNT）技术和民用应用的新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。
上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从CPS和其他相关PNT发展的视角开始描述，讨论了当前全球和区域导航卫星系统（GNSS和RNSS）、星基和地基增强系统，以及其互操作、信号质量监测、卫星轨道和时间同步等内容；介绍了卫星导航接收机技术的新进展和在城市环境下解决多径挑战的方法，处理欺骗和干扰以确保PNT完好性等方面的内容。总之，上册是关于卫星导航的工程和科学应用的。
下册重点描述利用替代信号、传感器和集成PNT技术为消费者和商业应用提供的PNT服务。PNT技术包括多样的无线电机会信号、原予钟、光学、激光、磁场、天体、MEMS和惯性传感器以及低轨卫星导航的概念，也包含GNSS-INS组合导航、神经科学导航和动物导航。下册最后介绍了一系列当代PNT应用，如测量和移动测绘、精准农业、可穿戴系统、自动驾驶、列车控制、商用无人飞机系统、航空、卫星定轨和编队飞行以及极地特有环境的应用。另外，《21世纪定位、导航、授时技术（下册）》有以下特点：
《21世纪定位、导航、授时技术（下册）》可作为对泛在PNT感兴趣的专业人士和学生的系统性的参考书和手册。
《21世纪定位、导航、授时技术（下册）》有些章节重点介绍了GNSS的新发展和其他导航传感器、技术及其应用。
《21世纪定位、导航、授时技术（下册）》内容阐明了各种技术之间的相互关系来确保PNT更受保护、更健壮、更准确。
《21世纪定位、导航、授时技术（下册）》旨在吸引行业专业人士、研究人员和学术界人士参与科学、工程，以及PNT技术的应用。
Y.T.Jade Morton，博士，科罗拉多大学博尔德分校Ann和H.J.Smead航空航天工程科学系数授，研究领域是卫星导航和空间环境、大气及地表遥感的交叉领域。她主导了许多由美国空军科学研究局（AFOSR）、美国空军研究实验室（AFRL）、美国国防部高级研究计划局（DARPA）、美国航空航天局（NASA）、美国国家科学基金会（NSF）和私企赞助的研究项目。她不仅是美国导航学会（ION）主席，还是电气与电子工程师协会（IEEE）、ION和英国皇家航海学会（RIN）的资深会员。
Frank van Diggelen，博士，谷歌首席工程师，在谷歌领导安卓核心团队，并在斯坦福大学任教。他不仅是粗时段GNSS导航的发明者、A-GNSS长期轨道联合发明者、A-GNSS的第一本教材《A-GPS》的作者、ION执行副主席，还是ION和RIN的资深会员。
James J.SpilkerJr.，博士，斯坦福大学航空航天系咨询教授、美国国家工程院成员、IEEE和ION的资深会员。作为GPS创始人之一，他曾荣获戈达德纪念奖杯和伊丽莎白女王工程奖。
Bradford W.Parkinson，博士，斯坦福大学航空航天Edward C.Wells名誉教授；GPS首席架构师，该系统最初的偈导者和开发者，并担任了GPS联合项目办公室的首任主任。曾担任过两家公司的首席执行官，并在许多董事会任职。荣获了众多奖项，包括IEEE荣誉勋章、美国国家工程院德雷铂奖、伊丽莎白女王工程奖。
第四部分 基于无线电机会信号的PNT
第35章 下册概述：组合PNT技术与应用
35．1 通用导航框架
35．2 下册内容摘要
第36章 非线性回归在组合导航系统中的应用
36．1 简介
36．2 线性估计基础
36．3 非线性滤波概念
36．4 小结
参考文献
第37章 室内导航技术概述
37．1 简介
37．2 技术术语
37．3 性能指标
37．4 室内定位信号分类
37．5 室内定位技术
37．6 开放研究问题
参考文献
第38章 手机机会信号导航
38．1 简介
38．2 蜂窝系统概述
38．3 钟差动态建模
38．4 蜂窝环境中的导航框架
38．5 蜂窝CDMA信号导航
38．6 蜂窝LTE信号导航
38．7 BTS扇区钟差失配
38．8 多信号导航：全球导航卫星系统和蜂窝组合导航
38．9 蜂窝辅助INS
参考文献
第39章 专用都市信标系统导航
39．1 都市信标系统
39．2 小结
参考文献
第40章 地面数字广播信号导航
40．1 广播信号的PNT机制
40．2 典型的地面数字广播信号
40．3 广播信号的伪距测量
40．4 实际问题和解决方案
参考文献
第41章 低频无线电信号导航
41．1 简介
41．2 甚低频（VLF）和低频PNT的简史
41．3 空间定义中的Loran-C和eLoran信号
41．4 增强罗兰信号传输
41．5 低频传播
41．6 噪声和干扰
41．7 接收机设计
41．8 罗兰性能：过去、现在和未来
41．9 未来低频无线电导航系统的潜力
参考文献
第42章 自适应雷达导航
42．1 雷达定位的历史
42．2 现代雷达定位
42．3 雷达信号处理
42．4 SAR处理方法
42．5 UWB-OFDM案例研究
42．6 小结
参考文献
第43章 低轨卫星导航
A部分 概念、现有技术和未来展望
43．1 简介
43．2 背景
43．3 当今LEO在导航领域中的应用
43．4 未来LEO在导航领域中的应用
43．5 小结
参考文献
B部分 模型、实现情况和性能表现
……
第五部分 基于非无线电机会信号的PNT
第六部分 PNT在用户和商业中的应用
新书资讯
