本书分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的近期新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。
上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述，讨论了当前全球和区域导航卫星系统(GNSS和RNSS)、星基和地基增强系统，以及其互操作、信号质量监测、卫星轨道和时间同步等内容；介绍了卫星导航接收机技术的近期新进展和在城市环境下解决多径挑战的方法，处理欺骗和干扰以确保PNT完好性等方面的内容。总之，上册是关于卫星导航的工程和科学应用的。
下册重点描述利用替代信号、传感器和集成PNT技术为消费者和商业应用提供的PNT服务。PNT技术包括多样的无线电机会信号、原子钟、光学、激光、磁场、天体，MEMS和惯性传感器以等

●第一部分 卫星导航系统
第1章 早期历史与综合定位授时体系的保障
1.1 简介
1.2 卫星导航前史
1.3 初始GPS开发：全球PNT 3D卫星导航早期开发的关键里程碑
1.4 开创性研究美国空军和Ivan Getting赞助的卫星导航替代方案
1.5 竞争择优与GPS的获批
1.6 GPS获批
1.7 GPS的三大创新及其来源
1.8 GPS的发展过程和其他主要挑战
1.9 GPS宣布全面运行1995年7月17日
1.10 改进的GPS、更新的GNSS和增强
1.11 保障基于GNSS的PNT的前提条件
1.12 确保PNT（保护、强韧、增强）的行动PTA计划
1.13 代表性应用及其价值
1.14 总结
参考文献
第2章 卫星导航授时基础
2.1 简介
2.2 卫星导航基础
2.3 空间段：卫星和星座
2.4 卫星导航信号
2.5 地面段
2.6 卫星导航用户设备
2.7 增强系统
2.8 卫星导航误差
2.9 总结
参考文献
第3章 全球定位系统（GPS）
3.1 GPS的历史
3.2 GPS管理架构
3.3 GPS大地参照系和时间参照系
3.4 GPS服务
3.5 GPS基线星座配置
3.6 GPS地面段配置
3.7 GPS信号配置
3.8 GPS电离层模型
3.9 GPS其他有效载荷
3.10 小结
参考文献
第4章 格洛纳斯系统（GLONASS）
4.1 简介
4.2 GLONASS参考系和时间基准
4.3 GLONASS服务
4.4 OC配置
4.5 系统地面站配置
4.6 信号
4.7 GLONASS其他应用
4.8 小结
参考文献
第5章 Galileo系统
5.1 Galileo计划发展史
5.2 Galileo系统管理结构：组织、角色、关系
5.3 Galileo大地测量和时间参照系统
5.4 Galileo系统服务
5.5 Galileo空间段
5.6 Galileo地面段
5.7 Galileo信号计划
5.8 Galileo电离层模型
……
第二部分 卫星导航技术
第三部分 卫星导航的工程与科学应用