本书为满足新形势下的教学需求，从最简单直观的内容开始，循序渐进，由简到难，启发学生去思考和研究。 全书共分9 章，涵盖线性方程组的求解理论、行列式、矩阵的秩和运算、 n 元向量空间、矩阵的特征值理论与相似对角化、二次型。在此基础上，介绍较为抽象的线性空间和欧氏空间基本理论，初涉线性映射的基本概念。 本书再版调整了第4章与第7，8章的关系，适当重构了第7，8两章的内容。同时，增加了中国数学史及前沿应用实例内容，读者扫描二维码图片即可获取。 本书可作为高等学校非数学类专业线性代数课程教材。