本书理论联系实际,内容循序渐进,有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论,并具 备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术,包括基于继电器接触器 的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例,涵 盖多种舱室机械和甲板机械,介绍装置的工作原理及其电气控制系统。

通过学习本教材,将使学生掌握电气控制技术方面的必B备知识,具备船舶辅机装置电气控制线路的读图能力,并有一定的控制系统设计能力。在编写过程中,作者深入造船单位调 研学习,消化吸收装置技术资料、详细分析设备工作原理。在编写方法上,遵循使学员学得会、用得上原则,力求阐述和说明符合学员的认知规律,便于学员自学,有益于激发学 员的学习兴趣及对装备操作使用能力的培养。

随着电气控制技术的不断发展,船舶辅机的电气控制技术也在不断更新,朝着自动化程 度更高、操作更简单的方向发展。已出版的船舶辅机类教材以传统的继电器接触器控制系 统为主,本教材在综合以往相关教材的基础上,补充了PLC控制技术和基于计算机的伺服 控制技术等内容,建立起船舶辅机控制系统完整的知识体系,更适应现代化船舶机电岗位的 能力发展需求。 本书内容循序渐进,有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论, 并具备一定的实践能力。本书分为两篇。第一篇介绍了船舶辅机的三类电气传动控制技术, 包括继电器接触器控制技术、PLC控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以典型的船舶电力拖动辅机为例,如船用各种泵、空压机、冷藏装置、海水淡化装置等舱内机 械,锚机、起货机等电动或液压甲板机械,按照辅机装置的工作原理、电气控制要求及电气 控制线路实例的讲解顺序,介绍电气控制技术在船舶辅机中的具体应用。 通过学习本教材,将使学生掌握电气控制技术方面的必b备知识,具备船舶辅机装置电气控制线路的读图能力,并有一定的控制系统设计能力。在编写过程中,作者深入造船单位调 研学习,消化吸收装置技术资料、详细分析设备工作原理。在编写方法上,遵循使学员学得会、用得上原则,力求阐述和说明符合学员的认知规律,便于学员自学,有益于激发学 员的学习兴趣及对装备操作使用能力的培养。 本书绪论、第一篇由魏永清、朱鹏编写,第二篇由熊浩、于飞、乔鸣忠等编写,冯国 利、曾海燕参加了本书大量插图绘制和文字录入工作。在本书的编写及出版过程中,得到了 海军工程大学电气工程学院的大力支持,乔鸣忠教授对本书进行了总体把关,赵镜红教授担 任本书主审,在此一并致谢。 由于编写时间仓促,装备技术资料不全,加之水平有限,书中难免存在不妥之处,恳请 广大读者批评指正,以便进一步修改完善。

魏永清：海军工程大学电气工程学院讲师，主要研究方向为船舶电力电子换装置及电气传动。长期从事相关教学科研工作，获得多项部队、学校奖励。

前言 序言 前言
绪论 1 第一节 电气传动的概念及发展 1
第二节 船舶电气传动控制系统应用概况 3
第一篇 电力拖动控制技术
第一章 继电器接触器控制技术 7
第一节 动力线路中常用的电器元件 7
第二节 控制电路中的常用电器元件 29
第三节 船用低压电器的维护保养 43
第四节 电气控制电路的基本环节 45
第五节 交流电动机的起动控制电路 47
第六节 自动控制线路的图示法 50
本章小结 60 习题 60
第二章 基于PLC的电气控制技术 62
第一节 PLC概述 62
第二节 PLC结构与原理 65
第三节 PLC电气控制系统应用设计 68
第四节 PLC在船舶电气自动化的发展前景 76
本章小结 78 习题 78
第三章 基于计算机的伺服控制技术 80
第一节 基本组成及分类 80
第二节 常用自控元件 81
第三节 船舶伺服控制系统应用实例 84
本章小结 85 习题 86
第二篇 船舶典型辅机的电力拖动控制
第四章 船舶用泵的电气控制 88
第一节 用途及工作特点 88
第二节 船用泵电气控制方式 89
第三节 船用泵电气控制实例 89
本章小结 93 习题 93
第五章 船舶空压机的电气控制 94
第一节 概述 94
第二节 电动空压机的选择及控制要求 95
第三节 空压机电气控制实例 95
本章小结 97
习题 97
第六章 船舶冷藏装置的电气控制 98
第一节 概述 98
第二节 常用电气控制元件 100
第三节 冷藏装置电气控制实例 105
本章小结 111 习题 111
第七章 船舶空调装置的电气控制 112
第一节 概述 112
第二节 直接蒸发独立式空调装置 113
第三节 集中式空调装置 118
本章小结 123 习题 123
第八章 船舶海水淡化装置的电气控制 124
第一节 反渗透海水淡化装置工作原理 124
第二节 船舶海水淡化装置的电气控制技术 128
第三节 海水淡化装置的使用与保养 129
本章小结 129 习题 130
第九章 船舶锚机的电气控制 131
第一节 锚机工作简介 131
第二节 电动锚机控制系统 133
第三节 液压锚机的电气控制系统 137
本章小结 141
习题 141
第十章 船舶起货机的电气控制 143
第一节 电动起货机工作简介 143
第二节 电动起货机的PLC控制技术 143
第三节 电动液压起货机 147
本章小结 147 习题 148
第十一章 船舶航向航迹自动舵控制系统 149
第一节 航向控制系统的组成及工作原理 149
第二节 航向的控制规律 154
第三节 常用自动舵 155
第四节 航迹控制 157
第五节 自动舵的主要技术性能 164
本章小结 165
习题 165
参考文献 166